北京时间5月5日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演载入史册的经典战役。首回合3-4落后的皇家马德里在补时阶段连入两球扳平总比分，最终通过加时赛3-1击败曼城，总比分6-5时隔三年再进决赛。罗德里戈在90分钟后的两粒进球将比赛拖入加时，而本泽马在加时赛的点球破门完成了这场荡气回肠的逆转。

比赛开场后曼城反客为主，第73分钟马赫雷斯禁区边缘劲射破门，将总比分扩大为5-3。此时皇马需要至少两球才能晋级，而曼城全场控球率高达54%，射门次数16次领先主队的11次。当第四官员举起补时5分钟的电子牌时，伯纳乌的空气中弥漫着绝望，瓜迪奥拉的球队看似已将决赛门票攥在手中。

奇迹在第90分02秒降临，卡瓦哈尔右路传中，罗德里戈门前垫射破网。仅仅91秒后，皇马左路传中再度制造混乱，罗德里戈头球冲顶完成梅开二度。这两粒闪电进球让整座球场陷入疯狂，据统计这是欧冠历史上淘汰赛阶段最晚的扳平进球。曼城球员呆立当场，德布劳内此役送出8次关键传球却未能转化为胜势。

加时赛中，本泽马在第95分钟制造鲁本·迪亚斯犯规赢得点球，亲自操刀命中球门左下角。这是法国前锋本赛季欧冠第15球，继续领跑射手榜。尽管曼城随后换上格拉利什加强进攻，但库尔图瓦高接抵挡化解险情，全场完成5次关键扑救，包括第108分钟封堵福登的近距离抽射。

安切洛蒂的临场调整成为胜负手，他在第68分钟同时换上罗德里戈和卡马文加，前者梅开二度，后者完成3次抢断并策动首个进球。而曼城方面，德布劳内虽送出全场最高的4次威胁传球，但关键阶段与锋线连接被切断，全场13次射门仅有3次射正。

这场胜利使皇马第17次闯入欧冠决赛，他们将与利物浦争夺冠军奖杯。本泽马以10球领跑本赛季欧冠射手榜，维尼修斯此役创造7次过人机会，赛后获得官方评选的全场最佳。曼城则连续两年止步半决赛，瓜迪奥拉的球队在控球率占优的情况下，终究未能抵挡住皇马顽强的逆转基因。